<< Главная страница
ПИД-регулирование (ПИД-регулятор) на практических примерах
Вероятно многие вспоминают теорию автоматического регулирования (ТАР), как “бесконечный” набор математических формул. Для тех кто подзабыл принцип действия ПИД-регулятора (пропорционально-интегрально-дифференциального) и пытается найти упрощенное изложение теории, предлагается статья в которой разбирается работа ПИД-регулятора на примерах поведения механических и пневмомеханических устройств. В качестве пояснительного материала используются рисунки и графики (математические уравнения вынесены в приложение) то есть, это ... PID Not for PhD.
Содержание
Глава 1. Три регулирующих воздействия.
Демонстрируется получение пропорциональной (П), интегральной (И) и дифференциальной (Д) составляющих регулирования с помощью простейших поплавковых регуляторов. На примерах с ручным регулированием отслеживаются переходные процессы аналогичные переходным процессам в ПИ- и ПД-регуляторах.
Глава 2. Пневматический ПИД-регулятор.
Раскрывается принцип работы ПИД-регулятора.
Помещено описание устройства промышленного пневматического регулятора в котором легко менять конфигурацию и получать П-, ПД-, ПИ- и ПИД- законы регулирования.
Подробно разбирается реакция регулятора на возмущающее воздействие для вышеперечисленных законов регулирования.
Глава 3. Настройка регулятора.
Приводится простая методика настройки ПИД- регулятора пригодная для подавляющего большинства систем автоматического регулирования.
Приложение.
Рассматривается физический смысл постоянных времени интегрирования и дифференцирования.
Показан вывод "классических" уравнений П-, ПИ- и ПД- регуляторов для дискретного и непрерывного времени.
Вы можете написать свой отзыв на e-mail: pidregulator@gmail.com
ПИД регулирование (ПИД регулятор) на практических примерах или, - PID Not for PhD. Copyright © 2007 Alex Demyanenko

На главную
Комментарии
Войти
Регистрация